常州瑞基閥門科技有限公司

1、概述
  ZJK隔爆(bào)兼本安一體化(huà)閥門電(diàn)動裝置，是我公司針對(duì)國家Ⅰ類防爆行(háng)業設計的(de)閥門(mén)專用控制産品，主要用于啓閉(bì)件做直線運動的閥門配套使用，如閘閥、截止閥、隔膜閥、閘門(mén)、水閘閥等(děng)，疊加變速箱後可(kě)以控(kòng)制蝶閥(fá)、球閥(fá)，用于對閥門的開啓、關閉(bì)、調節。是閥門實現遠控、集(jí)控和自控必不可少(shǎo)的驅控裝置。
目前煤礦使用(yòng)的電動閥門，都是基本礦(kuàng)用防爆型電動閥加礦用防爆控制箱，占地(dì)大、控制電纜多、安裝不(bú)便、控制工能(néng)少、可靠性差。
  ZJK隔爆兼本安型一體式(shì)閥門電動(dòng)裝置，采用非侵入式結構，單片(piàn)機編程，485通訊接口，運行數(shù)據打印等，具有(yǒu)功能全、性(xìng)能可靠、控制系統先進、體積小、重量輕、使用維護(hù)方(fāng)便等特點。

  産品的性能符合GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境第1部分：設備 通用要求、GB3836.2-2010   爆炸性環境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設備、GB3836.4-2010爆炸性環境(jìng)第4部分：由本(běn)質安全型“i”保護的(de)設備》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門電動裝置(zhì)技術條件》GBT28270-2012《智能型閥門電動裝置》的規定(dìng)，可廣泛應用于煤礦井上、井下的管(guǎn)道閥控系統中。

2、型式
  a) 防爆型式爲礦用隔爆型，防爆标(biāo)志爲“Exd［ib］I Mb”。

  b) 電纜引入裝(zhuāng)置型式爲壓緊螺母及壓(yā)盤式。

3、型号(hào)表示方法

 ◆型号示例：
     ZJK45/24（660）：表示多回轉、隔爆兼本安型、輸出轉矩450N•m（45kgf•m）、輸出轉(zhuǎn)速24 r/min，額定工作電壓爲660或380V的電動裝置。

4、使用(yòng)環境主要技術(shù)參數
 4.1 使用環(huán)境：
  a) 環境氣壓：86kPa～110kPa；
  b) 環境溫度：-10℃～+40℃；
  c) 空氣(qì)平均相對濕度：不大于95％（+25℃）；
  d) 煤礦井下有瓦斯，煤塵等爆炸危(wēi)險的(de)環境；無垂直淋水和濺(jiàn)水場合；
  e）無強烈震動和沖擊的地方；
  f) 無(wú)破壞金屬和絕緣(yuán)材料的腐蝕性氣體的地方。
 4.2 技術參(cān)數
  a)額定工作(zuò)電壓：AC660V或AC380V
  b)額定工作頻率：50Hz
  c)開關量輸入信号電平：本安DC24V     本安
  d)輸入信(xìn)号電流(liú)、阻抗(kàng)：電流DC 4mA～20mA ib  輸入阻抗250Ω
  e)輸出信(xìn)号電流、負載(zǎi)：電流DC 4mA～20mA ib  負載阻抗＜700Ω
  f)485通訊接口(kǒu)
  g)工作制：短時10分鍾工作制
  h)安裝方式：垂直或水(shuǐ)平安裝方式。
 4.3 ZJK系列型号列表見（表1）

 4.4結(jié)構及外形
   4.4.1結構如（圖1）所示

  電動裝置由閥門專用電動機、減速機構、碟簧、轉矩檢測(cè)控制機構、行程(chéng)檢測控制(zhì)機(jī)構、控制器、面(miàn)闆(pǎn)操作、手(shǒu)電動切換(huàn)機構、手動操作機構、開蓋機電連鎖(suǒ)裝置(zhì)等組成。
   4.4.1.1電(diàn)動(dòng)機：采用YBDF系列閥門專用電機(jī)系列。
   4.4.1.2力(lì)矩檢測裝置
       當力矩控制器接收到蝸杆的軸向力後(hòu)，推動力矩控制器軸旋轉、帶動位移傳感器檢
   測力矩輸出值，送入控制器進行數據處理。
   4.4.1.3行程控制器                                            
   行程控制器采用編(biān)碼(mǎ)器檢測輸出軸的旋轉角度(dù)與位移，将所采集的數據送入到控制器進行處理，用以控制(zhì)檢測輸出(chū)軸、對輸出軸進行^的(de)定位(wèi)。
  4.4.2外形尺寸見（表2）（圖2）    

  4.4.3外部連接尺(chǐ)寸見(jiàn)（表3）（圖3）

  4.4.3電氣元件安裝位置如圖所示、見（圖4）  

 4.5控制(zhì)器電控保護及性能參數(shù)
  4.5.1電流保護：電動裝(zhuāng)置電動機運行電流大于額定電(diàn)流(liú)，小于電動機額定(dìng)電流(liú)的5倍，2秒内斷開電動機驅(qū)動電源并顯示故障報警。
  4.5.2欠壓(yā)保護：當三相交流電源(yuán)電壓降至(zhì)額定電壓的85%以下時，模塊實現保護，停止控制(zhì)輸出，實現對(duì)控制對(duì)象的保護。當三相交流電源電壓恢(huī)複到額定電壓的(de)85%以上時，模塊退出保護，電路正常工作。
  4.5.3短路保護：電動(dòng)裝置電動機驅動(dòng)側驅動(dòng)電流大于電動(dòng)機額定電流的10倍，0.2秒内斷開電動機驅動電源，并顯(xiǎn)示故障(zhàng)報警。
  4.5.4過力矩保護：當電動(dòng)執行器向開向(xiàng)或關向運行出現卡澀故障時，将信号送進控制箱(xiāng)模塊（開關量信号）中，模塊實現單(dān)方向保護，實現單方向鎖定，解鎖時需向相反方向運行3s，即可實現解(jiě)鎖或(huò)停電解鎖；當出現開閥、關閥兩個方向卡澀故(gù)障時，雙方向(xiàng)運行均能保護，模(mó)塊實現雙(shuāng)方向(xiàng)保護，并應停電解鎖。
  4.5.5相序保護：當輸(shū)入電源三相交流電中有一相或(huò)兩相電壓爲零時，控制模塊實現保護，停止(zhǐ)控制輸出，實現被控對象的保護，并顯示故障報警。
  4.5.6漏電保護：當主電路(lù)對地絕緣值小于下表4時、實現(xiàn)漏電保護，當主電路對地絕緣當上升到下表值的(de)1.5倍時,解除主電路漏電保護，電路恢(huī)複正常工作。

  4.5.7相(xiàng)序自糾(jiū)正：控制器依據檢測到的電源相序自動糾(jiū)正輸出相(xiàng)序，保證電動機的旋轉方向與開、關閥的方向保持一緻，消除了由(yóu)于電動機方向不對(duì)造成對閥門的損壞。
  4.5.8手電動切換保護：電(diàn)動裝置手動、電動切換有機電連鎖機構，靈敏可靠，電動時手輪不得(dé)轉(zhuǎn)動，手動時應能可靠(kào)切斷操作電源、确保電動不能(néng)工作。

 4.6工作原理及(jí)工作特性
ZJK系列電(diàn)動裝置采用隔爆外殼，把(bǎ)可能因産生火花、電弧的電(diàn)路部分與殼(ké)體外(wài)爆炸性氣體混(hùn)合物隔(gé)開，從而達到隔爆的目的。隔爆接合面參數符合(hé)GB3836.2-2010的規定，電纜引入裝置(zhì)符合GB3836.1-2010的規定。

 4.7電動裝置接線原理圖見（圖5）、出線端(duān)子圖見（圖6）

   4.7.1.3主控闆:主控闆安裝在(zài)機身内，内置微處理(lǐ)器，實現電動執行器智能控制(zhì)。主控闆主要功能包括：控制電源(yuán)處理；模拟信号輸入檢測；模拟信号輸(shū)出控制；開關信号輸(shū)入檢測；開關控制信号輸出；與面闆通信處理等。
   4.7.1.4電源模塊:電源模塊包含相序識别電路；漏(lòu)電檢測電路；電壓、電流(liú)檢測電路(lù)等。通過8芯連接線與主控闆連接。
   4.7.1.5^值編碼器:編碼器與(yǔ)執行器中轉連接，用于檢測閥門當前開度。編(biān)碼器爲16位精度，SSI接口(kǒu)輸出(chū)位(wèi)置信息。
   4.7.1.6轉矩檢(jiǎn)測電位器:用于檢測電動裝置的開向(xiàng)、關向輸出轉矩，作爲控制器轉矩控制模拟量輸入。
   4.7.1.7開關信号反饋: 反饋6組繼電器開關信号。其中1路爲(wèi)故(gù)障狀态，其餘5路可(kě)通過菜單人工編程設置。
   4.7.1.8各路信号(hào)隔離:本安電路輸入、輸出，采用專用隔離模塊，可承受2000V浪(làng)湧電壓。
   4.7.1.9驅動信号輸出:無源幹接點輸(shū)出。
   4.7.1.10全中文LCD顯示:漢字菜單顯(xiǎn)示，方便用戶觀察狀态及操作。
   4.7.1.11故障自診斷功能:系統帶(dài)有故障自診斷功(gōng)能，能即時監(jiān)測故障、執行保護措施并(bìng)在面闆上直觀的顯示當前故障信(xìn)息。主要包括以下故障及保護類(lèi)型。
    a）手輪手動:控制器設(shè)有手輪操作輸入檢測，該信号爲常(cháng)閉信号。當執(zhí)行器切換到手輪手動時，信号斷開，控制器禁止(zhǐ)動作，并在故障診斷顯(xiǎn)示區顯(xiǎn)示“手輪手動”字樣；當手(shǒu)輪操(cāo)作輸入信号重新(xīn)閉合時，手輪手動狀态可自動解除。
    b）緊急狀态:當遠程緊急ESD信号閉合時(shí)，故障診斷顯示區顯示“緊急狀态”字樣，此時根據内部設置，可禁止(zhǐ)執行器動作，或者無條件把執(zhí)行器調整到内(nèi)部設定的安全位置；當遠(yuǎn)程緊急ESD信号斷開時，緊急狀态自動解除(chú)。
    C）電機漏電:電源模(mó)塊在電機不(bú)工作時，檢測電(diàn)機(jī)繞組(zǔ)帶電部分和外殼的(de)絕緣電阻值，當(dāng)檢測到該值小于一定(dìng)範圍，發出“電機漏電”報警，禁止輸出。
    d)電源缺相:系統檢測三相(xiàng)電源輸入，當發生缺相時爲保護電機，禁(jìn)止執行器動作，并顯示“電源缺相”字樣；電源缺相一旦發生不能自動解(jiě)除，除非斷(duàn)電再重(zhòng)新通電。
    e)熱過(guò)載:控制器設有電機熱過(guò)載開關輸入檢(jiǎn)測，該信号爲(wèi)常閉信号。當檢測到該(gāi)信号斷開時，故障診斷顯示區顯示“熱過載”字(zì)樣，并禁止執行器動作（ESD緊(jǐn)急狀态除外）；熱過載保護可自動恢(huī)複。
    f)開力矩:控制器設有開向過力矩檢測（根據機型可選擇電位器力矩傳感器或(huò)常閉開關信号），當發生開(kāi)力矩時，禁止執(zhí)行器開，并顯示“開力(lì)矩”字(zì)樣。在電機剛啓(qǐ)動1秒内不執行開向過力矩(jǔ)保護；發生開向過力矩(jǔ)保護時可自動恢(huī)複，恢複的條件是：開力矩輸入恢複，并且執行器執(zhí)行(háng)了關動作。
    g)關力矩:控制器設有關向過力(lì)矩(jǔ)檢測（根(gēn)據機型可選擇電位器力矩傳感器或(huò)常閉開關信号），當發生關力矩時，禁止執行器關，并顯示“關力矩”字樣。在電機剛(gāng)啓動1秒内不執行關向過(guò)力矩保護(hù)；發生關向過力(lì)矩保護時可自動恢複，恢(huī)複的條件是：關力矩輸入恢複，并且執行器執行了開動作(zuò)。
    h)閥(fá)位故障:當控制(zhì)器檢測不到正确(què)的(de)編碼器或開度(dù)電位器(qì)信号時，報閥位故障。此時禁止執(zhí)行器動作，并(bìng)故障診斷顯(xiǎn)示區顯示“閥位故障”字樣(yàng)，閥位故障可自動恢複。
  4.7.2電動裝置顯示、操作(zuò)

    4.7.2.1顯示

    4.7.2.1.1LCD液(yè)晶(jīng)屏劃分(fèn)爲5個顯示區域（如圖8）：

    4.7.2.1.2動作狀态顯示：該位置設置3個16*16點陣。正在開顯示“開運轉”并閃爍；正在關顯示“關運轉”并閃爍；開到(dào)位顯示“開位”；關到位顯示“關位”。
    4.7.2.1.3故障(zhàng)信息顯示：該位置設置4個16*16點陣。分别在故障下顯示(shì)特殊狀态和故障内容，并按以下優(yōu)先級顯(xiǎn)示：
     ● 電源缺相
     ● 手輪手動
     ● 電機漏電
     ● 閥門故障
     ● 關(guān)向過矩
     ● 開向過矩
     ● 關向超時
     ● 開向超時
     ● 關方向反
     ● 開方向反
    4.7.2.1.4開度顯示：該位置設置4個(gè)32*16點陣。顯示閥門實際(jì)開度百分比數字0%~100%；
    4.7.2.1.5目(mù)标位顯示:該位(wèi)置(zhì)設置2個16*16點陣+4個16*8點陣。分别顯示“目标”和(hé)遠程輸入開度百分比，在模拟控制丢信狀态顯示(shì)丢信；
    4.7.2.1.6當前模式顯示：該位(wèi)置設置4個16*16點陣。顯示(shì)電動裝置的工作(zuò)模式，顯(xiǎn)示内容包括：

     ● 現場點動（位置選擇旋鈕放在現場位置(zhì)，選定現場控制方(fāng)式爲點動(dòng)）。

     ● 停止（位置選擇旋鈕放在(zài)停止位置）。

     ● 現場點動（位置選擇旋鈕放在現場位置，選定現場控制方式爲點動）。

     ● 現場保持(chí)（位(wèi)置選擇旋鈕放在現場位置，選(xuǎn)定現場控制方式爲自保持）。

     ● 遠程通信（位置選擇旋(xuán)鈕放(fàng)在遠程位置，通信(xìn)總線成功建立連接關系）。

     ● 遠程模拟（位置選擇旋鈕放在遠程位置(zhì)，遠程手自(zì)動信号閉合）。

     ● 遠程點動（位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動(dòng)信号斷開，且選定遠程控制(zhì)方式爲(wèi)點動）。

     ● 遠(yuǎn)程雙位（位置選擇旋鈕放(fàng)在遠程位置，遠程手自(zì)動信号斷開，且選定遠程控(kòng)制方(fāng)式爲有(yǒu)信開無(wú)信關或有信關無信(xìn)開）。

     ● 遠(yuǎn)程保持（位置選(xuǎn)擇旋鈕放在遠程位置，遠程手(shǒu)自動信号斷開，且選定遠程控制方式爲自保持）。

     ● 電動裝置安裝調試完成後，可通過旋(xuán)鈕組(zǔ)件進行常規(guī)操作(zuò)和(hé)控制。

    4.7.2.2操作(zuò)
    4.7.2.2.1電動裝置操作面位置選擇旋鈕、操作旋(xuán)鈕組件見（如圖7）。
    4.7.2.2.2現(xiàn)場操作
    4.7.2.2.2.1将位置選擇旋鈕旋轉到(dào)現場位置，此時LCD液晶屏顯(xiǎn)示現場點動(dòng)或現場保持(chí)模式（現場(chǎng)點動或保(bǎo)持模(mó)式可在組态參數設定時(shí)設(shè)定其一）。
    4.7.2.2.2.2現場點動操作：

     将操作旋鈕旋到“關閉”位置，并保持(chí)不動，此時電動裝置向關閉方向運(yùn)動。一旦放開旋鈕，旋鈕會(huì)自動回到原始位置(zhì)，執行器停(tíng)止動作。
     将操作(zuò)旋鈕旋到“打開(kāi)”位置，并保持不動，此(cǐ)時電動裝置向打開方向運動(dòng)。一旦(dàn)放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，執行器停止動作。
    4.7.2.2.2.3現場(chǎng)保持操作：

     将操作旋鈕旋到“關閉”位置，此時電動(dòng)裝置向(xiàng)關閉方(fāng)向(xiàng)運動。然後放開(kāi)旋鈕，旋鈕會自動回到(dào)原(yuán)始位置，但電動裝置(zhì)向關(guān)閉方向的運動仍會繼續進行，直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達關限位等）。
     将操作旋鈕旋(xuán)到“打開”位置，此時電動裝置(zhì)向打開方向運動。然後放(fàng)開旋(xuán)鈕，旋(xuán)鈕會自動回到原始位置，電動裝置(zhì)向打開方向的運動會繼續進行，直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達開限位等）。
    4.7.2.2.2.4遠程模拟操作（調節(jiē)型(xíng)）：

     将位置選擇旋鈕旋轉到遠程位(wèi)置。LCD液晶屏顯示遠程模拟控制模式。
     在遠程模拟模式下，系統接收遠程輸入的模拟信号（4~20mA）作(zuò)爲目标開度。根據當前開度和目标開度的差值自動将電動裝置調整到目标位置。
     ★當檢測到的(de)模拟(nǐ)信号丢失時（小于3mA），顯示(shì)丢信，并執行丢信處理。丢信狀态(tài)下的處理方(fāng)式(shì)可在組态參數設定時選定。
    4.7.2.2.2.5遠(yuǎn)程開關(guān)操作（開關型）：

     将位置選(xuǎn)擇旋(xuán)鈕旋轉到遠程位置。若(ruò)遠(yuǎn)程模拟控制屏蔽或遠程模拟(nǐ)信号(hào)爲丢信狀态，遠(yuǎn)程開關控制有效。LCD液晶屏顯示遠程點(diǎn)動、遠程保持或遠程雙(shuāng)位模式（具體由組态(tài)參數設定時選定）。
     a）遠程點動操作：選擇遠程點動時，遠程打開和(hé)遠(yuǎn)程關閉信号有(yǒu)效。
       遠程關閉信号閉合，電動裝(zhuāng)置向關閉方向運動。一旦遠程(chéng)關閉信号斷開，電動裝置立即停止動作。
       遠程打開信号閉合，電動裝置(zhì)向打開方(fāng)向運動。一旦遠程打開信号斷(duàn)開，電動裝置立即停止動作。
     b）遠程保(bǎo)持操作：選擇遠程自保持(chí)操作時，遠程打(dǎ)開、遠程關閉和遠(yuǎn)程保持信号有效(xiào)。
       遠(yuǎn)程關閉(bì)信号閉合，電動裝置向關(guān)閉方向運動。一旦(dàn)遠程關閉信号斷(duàn)開，電動裝置仍保(bǎo)持關(guān)閉動作，直到(dào)遠程保持信号動作(zuò)或停止動作的(de)條件滿足（如過力矩、到達關限位等）。
       遠程打開信号閉合，電動裝置向打開方向運動。一旦遠程打開信号斷開，電(diàn)動裝置仍保(bǎo)持打開動作，直到(dào)遠程保持信号動作或停止動(dòng)作的條件滿足（如過力矩、到達開限位等(děng)）。
       注： 遠程保持信号可(kě)在菜(cài)單内選擇常開或常閉形式。
     C）遠程雙位操作(zuò)：遠程雙位包(bāo)括有信開無信關、有(yǒu)信關無信(xìn)關兩種模式（具體由組态參數(shù)設定時選定）。
       有信開無信關模(mó)式，僅(jǐn)遠程打開輸入有效。該信号閉合電(diàn)動裝置打開；該信号(hào)斷開電動裝置關閉；
       有信關無信開模式，僅遠程關閉輸入有(yǒu)效。該信号閉合電動裝置關閉；該信号斷開電動裝置打開；
    4.7.2.2.3停止位置：将位置選(xuǎn)擇旋鈕旋轉到遠程位(wèi)置。此時LCD液晶屏顯示(shì)停止模式。在此狀态下，控制箱禁止所有的電(diàn)動操作。
  4.7.3控制箱的工作參數設置
   4.7.3.1參數設置：作(zuò)爲智能型控制系統，可在不打(dǎ)開電動裝置(zhì)罩蓋的情況下，進入組态參數設置狀态，設置電(diàn)動裝(zhuāng)置行程、轉矩、控制方式等參數，并能進入高級設置狀态設置部分控制參數。
   ★組态(tài)參數設置可以利用操作旋(xuán)鈕完成。具體方法詳見下章節描述。
   4.7.3.2進入組态設置狀态：把位置選擇旋鈕放(fàng)在停(tíng)止位置(zhì)上，通過以下方(fāng)法可進(jìn)入到組态(tài)參(cān)數設置狀态：
    4.7.3.2.1進入組态設置狀态（圖9）所示：通過操作旋鈕：把操作旋鈕旋(xuán)轉到關閉位置(zhì)保持5秒；進入(rù)到組态設置狀态下，LCD顯示屏顯示各子菜單。

    4.7.3.2.2 退出組态設置(zhì)狀态：
     a）在組态設置狀态下，把位置選擇旋鈕旋(xuán)回到現場或者遠程位(wèi)置，可退出設置狀态；
     b）在(zài)組态(tài)設置狀态(tài)下，30秒鍾内無任何操作，自動退出設置狀态；
     c）在組态設(shè)置狀态下，把操作旋鈕旋到打開位置一次，可(kě)移動光(guāng)标位置到“退出設置”項，再把操作旋鈕旋轉到關閉位置一下，可(kě)退出設置狀态。
   4.7.3.3位(wèi)置标定設置見（圖9）：使用操(cāo)作旋(xuán)鈕的打開(kāi)操作，移動光标到“位(wèi)置标(biāo)定”項(xiàng)，使用操作旋鈕的關閉操作進入子菜單

   4.7.3.4全(quán)關标定(dìng)如（圖10）：進入标定全關，将閥門關到全關位置标定爲0%、xxxxx處顯示編碼(mǎ)器檢測到的(de)開度(dù)^值數（0~65535）在此界面下，光标在确認處按(àn)下設置确定鍵，即成功把當前位置标(biāo)定爲全關位置，顯示比例0%；光标在(zài)返回處按下設置(zhì)确定鍵如（圖11）所示(shì)，直接返回到上級(jí)菜(cài)單(dān)。
   ★注： 在位置标定狀态下，把位置選擇旋(xuán)鈕撥到現場位置，不退出設置界面，此時可以調整閥門(mén)位置(zhì)，不受原先标定的全(quán)開全關位置限制。位置調(diào)整完成後(hòu)再切(qiē)換到停止位(wèi)，可繼續完成設置。
   4.7.3.4全開标定如圖：進(jìn)入标定全開，可把閥門當前位置标定爲100%xxxxx處顯示編碼(mǎ)器檢測到的開度^值(zhí)數（0~65535）光标在确認(rèn)處按下設置确定鍵，即成功(gōng)把當前位置标定(dìng)爲全(quán)開位置，顯(xiǎn)示比例100%；光标在返回處按下設置确定鍵(jiàn)如（圖11）所示，直接返回到上級菜單。
   ★注： 在位置标定狀态下，把(bǎ)位置選擇旋鈕撥(bō)到現(xiàn)場位置，不退(tuì)出設置界(jiè)面(miàn)，此時(shí)可以調整閥門(mén)位置，不受原先标定的全開全關位置限制。位置調整完成後(hòu)再切換到停止位，可(kě)繼續完成(chéng)設置(zhì)。

   4.7.3.4轉矩設置設置：使用操作旋鈕的關閉操作進入子菜單

  4.7.3.5關向轉矩(jǔ)設置如(圖13)：進入關向轉矩設置，可設(shè)置關(guān)向控制轉矩大小。閥門關閉過程中，檢測到關向轉矩超過(guò)設定的控制轉矩時執行(háng)關向過矩保護。控(kòng)制轉矩可調整範圍30%~120%在此界面下，旋(xuán)轉操(cāo)作扭增加、減少可在(zài)30%~120%之間調整數值如（圖14）。調(diào)整完成後，把光标移動(dòng)到返回項按下設置确定鍵保存并返回上級(jí)界面。
   4.7.3.6開向轉矩設置如圖：進入開向轉矩設置，可設置開向控(kòng)制轉矩大小。閥門打開過程中，檢測到開向轉矩超(chāo)過設定的控制轉矩時執行開向過矩保護。控制(zhì)轉矩可(kě)調整範圍30%~120%在此界(jiè)面下，旋轉操作扭增加、減少(shǎo)按鍵可在30%~120%之間調整數值如（圖(tú)15）。調整完成後，把光标移動到返(fǎn)回項按下設置确定鍵保存并返回上級界面(miàn)。
   注： 廠家在出廠(chǎng)時轉矩一般都已調整好，現(xiàn)場一般不需調整，如需調(diào)整^好由廠家進行調整。
   4.7.3.7控制方式設置如（圖(tú)9）：使(shǐ)用操作旋鈕的打開操(cāo)作，移動光标到“控(kòng)制方式”項，使用操作旋鈕的關閉(bì)操作進入子菜單

   4.7.3.8現場控制方式(shì)如（圖16）：現場控制方(fāng)式可選擇點動或自保持兩種模式如（圖17）。通過操作旋(xuán)鈕的打開操作，可(kě)移動光标位置。在光标停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關閉操作，确(què)認選(xuǎn)中該選項。被選中的選項，将(jiāng)被标注“*”
   4.7.3.9遠程模拟設置如(rú)（圖18）：遠程模拟控制主要設置(zhì)模拟信号(hào)丢信時的處理方式。包括屏蔽(bì)模拟輸入、丢信(xìn)保持(chí)、丢信關閉、丢信居中(zhōng)、丢信打開等選(xuǎn)項。通過操作旋鈕的打開操作，可移動光标位置。在光标停(tíng)留選項上，通過操作旋(xuán)鈕的關閉操作，可選中該(gāi)選項。被(bèi)選中的選項(xiàng)，将被标注“*”
   4.7.3.10遠程(chéng)開關設置如（圖(tú)19）：遠程開關控制主要(yào)設置開關(guān)量控制信号的類型、通過(guò)操作(zuò)旋鈕的打開操作，可移動光标(biāo)位置。在光标停(tíng)留選項上，通過(guò)操作(zuò)旋鈕的關閉操作，被選中(zhōng)的選項将(jiāng)被标注“*”
   4.7.3.11參數設置如(rú)（圖20）：參數的設置(zhì)需要專業人員(yuán)完成。主要設置内容包括：開、關向限位方(fāng)式、模拟信号斜率、調(diào)節(jiē)型死區設置等。具體如下：

   4.7.3.8現(xiàn)場控制方(fāng)式如（圖16）：現場控制(zhì)方式可選擇點動或自保持兩種模式如（圖(tú)17）。通過(guò)操作旋鈕的打開操作，可移動(dòng)光标位置。在光标停留選(xuǎn)項上，通過操作(zuò)旋鈕的關閉操作，确認選中該(gāi)選(xuǎn)項(xiàng)。被選中的選項，将被标注“*”
   4.7.3.9遠程(chéng)模拟設置(zhì)如（圖18）：遠程模(mó)拟控制主要設置(zhì)模拟信号丢信時的處理方式(shì)。包括屏蔽(bì)模拟輸(shū)入、丢(diū)信保持、丢信(xìn)關閉、丢信居中、丢信打開(kāi)等選項。通(tōng)過操作(zuò)旋(xuán)鈕的打(dǎ)開(kāi)操作，可移(yí)動光标位置。在光标停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關閉操(cāo)作(zuò)，可選中該選項。被選中的選項，将被标注“*”
   4.7.3.10遠程開關設置如（圖19）：遠程開關(guān)控制主要設置(zhì)開關量控制信号(hào)的類型、通過操作(zuò)旋鈕的打(dǎ)開操作，可移動光标位置。在光标停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕(niǔ)的(de)關閉操作，被選中的選項将被标注“*”
   4.7.3.11參數設置如（圖20）：參數的設置需要專業人員完成。主要設置内容(róng)包括：開、關向限位方式、模拟信号斜率、調節型死區設置等。具體如下：

   4.7.3.12關向控(kòng)制設(shè)置如（圖21）：該子菜單可設置關向(xiàng)限位形式選(xuǎn)擇行程限位，由編碼器位置(zhì)進行限位，當(dāng)開度到(dào)0%時輸出(chū)關限位标志，禁止電動裝置(zhì)關向操作；選擇(zé)轉矩限位(wèi)，由轉矩電位器信号限位，當閥門關閉過程中檢測到當前轉矩大于設(shè)定的控制轉矩時，輸(shū)出關(guān)限位标志，禁止(zhǐ)電動裝置關向(xiàng)操作。
   4.7.3.13開向控制設(shè)置如（圖(tú)22）：該子菜單(dān)可設置(zhì)關向限位形式選擇行程限(xiàn)位，由編碼器位置進行限位，當開度(dù)到100%時輸出開限位标志，禁止電動裝(zhuāng)置開向操作；選擇轉矩限位，由轉矩電位器信号限位，當閥(fá)門打開(kāi)過程中檢測到當前轉(zhuǎn)矩大于設定的控(kòng)制轉矩時，輸出開限位标志，禁止電動裝置開向操作。
   4.7.3.14中間位(wèi)1設置如（圖23）：中(zhōng)間(jiān)位置1用于閥門位置反饋(kuì)用，可自由(yóu)設定，默認25%

   4.7.3.15中(zhōng)間位2設置如（圖24）：中間位置2用于閥門位置反饋用，可自(zì)由設定，默認50%
   4.7.3.16安全位置設(shè)置如（圖25）：安全位置爲出現異常時閥門(mén)需要保持的(de)位置。當選擇ESD緊(jǐn)急狀态，閥門回(huí)到安全位置時有效。

   4.7.3.17ESD屬性設置如（圖26）：進入ESD屬性設置，可選擇ESD緊急狀态下(xià)的處理方式；選定ESD功能禁用時，不響應ESD緊急狀态輸(shū)入；選定ESD保持位置時(shí)，閥門(mén)保持當前位置(zhì)，不響應其它任何現場或遠程操作；選定ESD到安全位時，一旦檢測到有效的ESD信号輸入(rù)，即刻把閥門調整到4.7.3.16設置的安全位置。
   4.7.3.18反饋值斜率設置如（圖27）：反饋值(zhí)斜率(lǜ)指開度反饋模拟信号的方向，正斜(xié)率爲4~20mA，閥門(mén)關閉反饋電流4mA；閥門打開反饋電流20mA。負斜率爲20~4mA，閥門關閉反饋(kuì)電(diàn)流20mA；閥門打開反(fǎn)饋電流4mA。
   4.7.3.19輸入值(zhí)斜率設置如（圖(tú)28）：輸入值斜率指調節型(xíng)輸入目标(biāo)位置模拟信号的方向，正斜率爲4~20mA，要求閥門關閉輸入電流4mA；要求閥門打(dǎ)開輸入(rù)電流20mA。負斜率爲20~4mA，要(yào)求閥門關閉輸入電流(liú)20mA；要求閥門打開輸入電流4mA。
   4.7.3.20 控(kòng)制死區設置如（圖29）：控制死(sǐ)區爲調節(jiē)型控制時響(xiǎng)應輸入(rù)目标開度的死區範圍，可進入子菜單設置1.0%、2.5%、5.0%三個選項(xiàng)。

   4.7.3.21反(fǎn)饋信号設置如（圖29）（圖30）：在(zài)主菜單下選中反饋信号設置，進入反饋信(xìn)号的設置子菜單：
    5個可編程開關量反饋可設置觸點形式、信号選擇兩個子項目，具體如下(xià)：

 4.8故障現象(xiàng)及處理見（表5）：

５安裝與拆卸
 5.1本電動執行機構的安裝形式無原(yuán)則要求，但電機處于水(shuǐ)平狀态，電氣箱蓋(gài)處于水平或垂直向(xiàng)上狀态爲推薦安裝形式，這樣有利于潤滑、調(diào)試、維護和手(shǒu)動操作；
 5.2安裝時應保證維修檢查人員拆卸各部件所需的空間；
 5.3安裝與閥(fá)門連接的牙嵌軸向間隙不少于1~2mm；
 5.4當用于(yú)明杆閥門時，應(yīng)檢查閥杆伸出量與閥杆護套的長(zhǎng)度是否相符；
 5.5 安裝(zhuāng)、拆卸、調試時不可損傷(shāng)密封面、密封件和防(fáng)爆型電動執行機構的防爆面，并應在隔爆面上塗防鏽油；
 5.6當需(xū)要拆卸時，應先将(jiāng)手動手輪旋轉數圈，在閥門稍開狀态下進行

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  ZJK/ZBK礦用隔爆(bào)一體式 閥門電動裝置(蘭陵産品)