常州瑞(rui)基閥門科(ke)技有限公(gong)司

1、概(gai)述
  zjk隔爆(bao)兼本(ben)安一體化(hua)閥門電(dian)動裝置(zhi)，是我公司針對(dui)國(guo)家(jia)Ⅰ類防爆行業設計(ji)的閥門(men)專用控(kong)制(zhi)産品(pin)，主要用于(yu)啓閉(bi)件做直(zhi)線(xian)運動(dong)的閥門(men)配套使(shi)用，如閘閥、截止閥、隔膜閥、閘門(men)、水閘閥(fa)等，疊加(jia)變速箱(xiang)後可以(yi)控制蝶(die)閥、球閥(fa)，用于對閥門(men)的(de)開啓、關(guan)閉(bi)、調節。是閥門(men)實現遠(yuan)控、集控和自控必(bi)不可少的驅(qu)控裝置。
目前煤(mei)礦使用(yong)的電動(dong)閥門，都是基本礦用(yong)防爆型電動(dong)閥加礦用防爆控制(zhi)箱，占地大、控制電(dian)纜多(duo)、安裝不(bu)便、控制工能少、可靠性(xing)差。
  zjk隔爆兼本安(an)型一體式(shi)閥門(men)電動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，采用(yong)非侵入式(shi)結構(gou)，單片機編程，485通訊接口，運(yun)行數(shu)據打(da)印(yin)等，具有(you)功能全、性(xing)能可靠、控制(zhi)系統先(xian)進、體積小(xiao)、重量(liang)輕(qing)、使用維護方(fang)便等(deng)特點(dian)。

  産品(pin)的性能符合gb3836.1-2010爆(bao)炸性環境(jing)第1部(bu)分：設備 通用要求、gb3836.2-2010   爆炸性環境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hu)的設(she)備、gb3836.4-2010爆炸性環境第4部分：由(you)本質(zhi)安全型“i”保護的(de)設備》及jb/t8529-1997《隔(ge)爆型閥門(men)電動裝置(zhi)技術條件(jian)》gbt28270-2012《智能型閥(fa)門電動裝(zhuang)置》的規(gui)定(ding)，可廣泛應用于煤礦井上、井(jing)下(xia)的管(guan)道閥控(kong)系統中(zhong)。

2、型式(shi)
  a) 防(fang)爆(bao)型式爲(wei)礦用隔(ge)爆型(xing)，防爆(bao)标志(zhi)爲“exd［ib］i mb”。

  b) 電纜引入裝(zhuang)置型式爲(wei)壓緊(jin)螺母(mu)及壓盤式(shi)。

3、型号(hao)表示(shi)方法

 ◆型号(hao)示例：
     zjk45/24（660）：表(biao)示多(duo)回(hui)轉、隔爆兼(jian)本安(an)型、輸出轉矩450n•m（45kgf•m）、輸(shu)出轉速24 r/min，額定工(gong)作電(dian)壓爲660或380v的(de)電動裝置(zhi)。

4、使用(yong)環境主要技術(shu)參數
 4.1 使(shi)用環境(jing)：
  a) 環境(jing)氣壓：86kpa～110kpa；
  b) 環境(jing)溫度：-10℃～+40℃；
  c) 空(kong)氣平均(jun)相對濕度：不(bu)大(da)于95％（+25℃）；
  d) 煤礦井(jing)下有(you)瓦斯，煤塵等爆(bao)炸危險的環境(jing)；無垂直淋(lin)水和(he)濺水場合(he)；
  e）無強烈震動和沖擊(ji)的地方(fang)；
  f) 無(wu)破壞金屬和絕(jue)緣材(cai)料的腐(fu)蝕性氣(qi)體的(de)地方。
 4.2 技術(shu)參數(shu)
  a)額(e)定(ding)工作(zuo)電壓：ac660v或ac380v
  b)額定工(gong)作頻率：50hz
  c)開(kai)關量(liang)輸入信号電平(ping)：本安(an)dc24v     本安(an)
  d)輸入(ru)信号電流、阻抗：電流dc 4ma～20ma ib  輸入阻抗250Ω
  e)輸出(chu)信号電流(liu)、負載(zai)：電流(liu)dc 4ma～20ma ib  負載阻抗＜700Ω
  f)485通訊接口(kou)
  g)工作制(zhi)：短(duan)時10分(fen)鍾工(gong)作制
  h)安裝(zhuang)方式：垂直或水(shui)平安(an)裝方式。
 4.3 zjk系(xi)列型号(hao)列表見（表1）

 4.4結(jie)構及外形(xing)
   4.4.1結構(gou)如（圖1）所示

  電動裝置由閥(fa)門(men)專用電(dian)動機(ji)、減速(su)機(ji)構、碟簧(huang)、轉矩檢測(ce)控制機構(gou)、行程檢測(ce)控制(zhi)機構(gou)、控制(zhi)器(qi)、面(mian)闆操作、手(shou)電動切換(huan)機構(gou)、手動(dong)操作(zuo)機構(gou)、開蓋(gai)機電(dian)連鎖(suo)裝置(zhi)等組成。
   4.4.1.1電(dian)動機：采用ybdf系列(lie)閥門專(zhuan)用電機(ji)系列。
   4.4.1.2力矩檢測(ce)裝置
       當(dang)力矩控(kong)制器接收到蝸(wo)杆的軸向力後(hou)，推動力矩控制器軸旋轉(zhuan)、帶動位移傳感(gan)器檢
   測力矩輸出值，送入(ru)控制(zhi)器進(jin)行數據(ju)處理。
   4.4.1.3行(hang)程控制器(qi)                                            
   行程控制器采用編(bian)碼器(qi)檢(jian)測輸出(chu)軸的(de)旋轉角度(du)與位移，将(jiang)所采(cai)集的(de)數據送入(ru)到控(kong)制器(qi)進行(hang)處理(li)，用以控制(zhi)檢測(ce)輸出(chu)軸、對(dui)輸出(chu)軸進行^的定位。
  4.4.2外(wai)形(xing)尺寸(cun)見（表2）（圖2）    

  4.4.3外部連接尺(chi)寸見（表3）（圖(tu)3）

  4.4.3電氣元件安裝(zhuang)位置如(ru)圖所示(shi)、見（圖(tu)4）  

 4.5控制器電(dian)控保護及性能(neng)參數(shu)
  4.5.1電(dian)流保護：電(dian)動裝置電動機運行電流大(da)于額(e)定(ding)電(dian)流，小于電動機額定(ding)電流的5倍(bei)，2秒内(nei)斷開電動機驅(qu)動電源(yuan)并顯示(shi)故障(zhang)報警(jing)。
  4.5.2欠壓(ya)保護：當(dang)三(san)相交(jiao)流電(dian)源電壓降(jiang)至額(e)定(ding)電(dian)壓的(de)85%以下時，模塊(kuai)實(shi)現保護，停(ting)止控(kong)制輸出，實現對(dui)控制(zhi)對象的保(bao)護。當(dang)三(san)相(xiang)交流(liu)電源(yuan)電壓(ya)恢複(fu)到額(e)定電(dian)壓的(de)85%以上時(shi)，模塊退出保護，電(dian)路正(zheng)常工(gong)作。
  4.5.3短路保(bao)護：電(dian)動裝置(zhi)電動機(ji)驅動側驅(qu)動電流大于電(dian)動機額定電流的10倍，0.2秒内(nei)斷開(kai)電動(dong)機(ji)驅動電(dian)源，并(bing)顯示故障(zhang)報警(jing)。
  4.5.4過力矩保護：當電(dian)動執行(hang)器向開(kai)向(xiang)或關(guan)向運行出現卡澀故障時，将信号送(song)進控制箱(xiang)模塊(kuai)（開關(guan)量信号）中，模(mo)塊實現(xian)單方(fang)向保護(hu)，實現單方向鎖定，解鎖時(shi)需(xu)向相反方(fang)向運行3s，即(ji)可實現(xian)解(jie)鎖或(huo)停電解鎖；當出(chu)現開閥(fa)、關(guan)閥兩(liang)個方(fang)向(xiang)卡澀故(gu)障時(shi)，雙方(fang)向運(yun)行均能保護，模(mo)塊實現雙方向保護，并應停電(dian)解鎖。
  4.5.5相(xiang)序保護：當輸(shu)入電源三(san)相交流電(dian)中有(you)一相或兩相電(dian)壓爲零時(shi)，控制模塊實現保護(hu)，停止(zhi)控制(zhi)輸出(chu)，實(shi)現被控對象(xiang)的保(bao)護，并顯示故障報警。
  4.5.6漏電保護：當主電路(lu)對地(di)絕(jue)緣(yuan)值小(xiao)于下表4時、實現(xian)漏電保護，當(dang)主(zhu)電路對地絕緣(yuan)當上(shang)升到下表(biao)值的1.5倍(bei)時,解除(chu)主電路漏電保(bao)護，電路恢複正(zheng)常工作。

  4.5.7相(xiang)序自(zi)糾正：控制器依(yi)據檢(jian)測(ce)到(dao)的電源相(xiang)序自動糾(jiu)正輸出(chu)相序，保證電動(dong)機(ji)的旋轉方(fang)向與開、關(guan)閥的(de)方(fang)向保持(chi)一緻，消除了由(you)于電動(dong)機方向(xiang)不對造成對閥(fa)門的損壞。
  4.5.8手電(dian)動切換(huan)保護：電(dian)動裝置手動、電(dian)動切(qie)換有機電(dian)連鎖機構，靈敏可靠，電動時手(shou)輪不得轉動，手動時(shi)應能可靠(kao)切斷操作電源(yuan)、确保(bao)電動(dong)不能工作。

 4.6工(gong)作(zuo)原理(li)及工(gong)作特(te)性
zjk系(xi)列電動裝置采(cai)用隔爆(bao)外殼，把(ba)可能因産生火(huo)花、電(dian)弧的電路(lu)部分與殼體外爆炸(zha)性氣體混(hun)合物隔開(kai)，從而(er)達到(dao)隔(ge)爆的目(mu)的。隔爆(bao)接合面參數(shu)符合(he)gb3836.2-2010的規定，電纜引(yin)入裝(zhuang)置符合gb3836.1-2010的(de)規定(ding)。

 4.7電動裝置接線原理圖見（圖5）、出(chu)線端(duan)子圖(tu)見（圖6）

   4.7.1.3主控闆:主控(kong)闆安裝在(zai)機身内，内置微處理(li)器，實(shi)現電動執(zhi)行器智(zhi)能控制(zhi)。主(zhu)控(kong)闆主要功(gong)能包(bao)括：控制電(dian)源處理；模(mo)拟信(xin)号輸入檢測；模(mo)拟信(xin)号輸出控(kong)制；開(kai)關信号輸(shu)入檢測；開(kai)關控(kong)制信号輸(shu)出；與(yu)面闆通信(xin)處理等。
   4.7.1.4電源模塊:電源模塊包(bao)含相(xiang)序識别電路；漏(lou)電檢測電(dian)路；電壓、電流(liu)檢測電(dian)路等。通過8芯連(lian)接(jie)線(xian)與主(zhu)控闆(pan)連接。
   4.7.1.5^值編碼器(qi):編碼器(qi)與執行(hang)器中(zhong)轉(zhuan)連(lian)接，用(yong)于檢(jian)測閥門當前開度(du)。編碼器(qi)爲16位(wei)精度，ssi接(jie)口輸出位置信息(xi)。
   4.7.1.6轉矩(ju)檢測電位(wei)器:用于檢測電動裝(zhuang)置(zhi)的開向(xiang)、關向輸(shu)出轉(zhuan)矩(ju)，作爲控(kong)制器轉(zhuan)矩控制模拟量(liang)輸入(ru)。
   4.7.1.7開關信号(hao)反饋: 反饋6組繼(ji)電器開關信号(hao)。其中(zhong)1路爲(wei)故障狀态，其(qi)餘5路可(ke)通過菜單人工編程(cheng)設(she)置。
   4.7.1.8各路(lu)信号(hao)隔離:本(ben)安電路(lu)輸入、輸出(chu)，采用專用隔離模塊(kuai)，可承(cheng)受2000v浪(lang)湧電壓(ya)。
   4.7.1.9驅(qu)動信(xin)号輸出:無源(yuan)幹(gan)接點輸出(chu)。
   4.7.1.10全中(zhong)文lcd顯(xian)示:漢字菜(cai)單顯示(shi)，方(fang)便用戶觀(guan)察狀态及(ji)操作。
   4.7.1.11故(gu)障自診斷功能:系統帶(dai)有故障自(zi)診斷功能(neng)，能即時監(jian)測故(gu)障、執行保(bao)護措(cuo)施并在面(mian)闆上直觀的顯(xian)示當前故(gu)障信(xin)息。主要包括以(yi)下故障及保護(hu)類型。
    a）手輪(lun)手動:控制(zhi)器設有手(shou)輪操作(zuo)輸入檢測，該(gai)信(xin)号爲常(chang)閉信号。當執行器切(qie)換到手輪(lun)手動時，信号斷開，控(kong)制器禁止(zhi)動作(zuo)，并在(zai)故障(zhang)診(zhen)斷(duan)顯示區顯(xian)示“手輪手(shou)動”字樣；當(dang)手輪(lun)操作(zuo)輸入信(xin)号重新閉合(he)時(shi)，手輪手動狀态可(ke)自動(dong)解除(chu)。
    b）緊急狀态(tai):當遠程緊急esd信(xin)号閉(bi)合時(shi)，故障(zhang)診斷(duan)顯示區顯示“緊(jin)急狀态”字(zi)樣，此時根據内(nei)部設置，可(ke)禁止(zhi)執行器(qi)動作，或(huo)者無(wu)條件把執(zhi)行器調整到内部設(she)定的(de)安全位置(zhi)；當遠程緊(jin)急esd信号斷(duan)開時(shi)，緊急狀态自動解除。
    c）電(dian)機(ji)漏電(dian):電源模(mo)塊在電機不工(gong)作時，檢(jian)測電機繞(rao)組帶(dai)電部(bu)分和外殼(ke)的絕(jue)緣電(dian)阻值(zhi)，當檢(jian)測(ce)到(dao)該值(zhi)小于一定範圍(wei)，發出(chu)“電機漏電(dian)”報警，禁止(zhi)輸出(chu)。
    d)電源(yuan)缺相:系統(tong)檢測(ce)三相(xiang)電源(yuan)輸入，當(dang)發生缺(que)相時爲(wei)保護電(dian)機，禁(jin)止執行器(qi)動作，并(bing)顯示“電源缺(que)相”字樣；電(dian)源缺相一(yi)旦發(fa)生不(bu)能自動解(jie)除，除非(fei)斷電再重(zhong)新通電(dian)。
    e)熱過(guo)載:控(kong)制器設有(you)電機(ji)熱過載開關輸(shu)入(ru)檢測，該信号(hao)爲常閉信(xin)号。當檢測(ce)到該(gai)信号斷開時，故(gu)障診斷(duan)顯示區顯示“熱過載”字(zi)樣，并禁止(zhi)執行器動作（esd緊急狀(zhuang)态除外）；熱(re)過載(zai)保護可自動恢(hui)複。
    f)開力(li)矩(ju):控制(zhi)器設有開(kai)向過(guo)力(li)矩檢測（根據(ju)機型(xing)可選擇(ze)電(dian)位器力(li)矩(ju)傳感(gan)器或常閉開關(guan)信号），當發(fa)生開(kai)力矩時，禁止執(zhi)行器開，并顯示(shi)“開力(li)矩”字(zi)樣。在(zai)電機剛啓動1秒(miao)内不(bu)執行開向(xiang)過力矩保護；發生開(kai)向過(guo)力矩保護時可自動恢複，恢複的條(tiao)件是：開力(li)矩輸入(ru)恢複(fu)，并且執(zhi)行器執行(hang)了關(guan)動作。
    g)關力(li)矩:控制器設(she)有關向(xiang)過力(li)矩(ju)檢測（根(gen)據機(ji)型可(ke)選擇(ze)電位(wei)器力(li)矩(ju)傳(chuan)感器(qi)或(huo)常(chang)閉開關信号），當發生(sheng)關力矩時(shi)，禁止(zhi)執(zhi)行(hang)器關，并顯(xian)示“關力(li)矩”字樣。在電機(ji)剛啓動(dong)1秒内不執行關(guan)向過力(li)矩保護(hu)；發(fa)生(sheng)關向過力矩保(bao)護時可自(zi)動恢複，恢複的條件是(shi)：關力矩輸入恢複(fu)，并且執行(hang)器執行了(le)開動作。
    h)閥位故障:當控制器檢(jian)測不(bu)到(dao)正确的(de)編碼(ma)器(qi)或(huo)開度電位器信(xin)号時(shi)，報閥位故障。此(ci)時禁止執(zhi)行器(qi)動作(zuo)，并故障診(zhen)斷顯(xian)示區顯示(shi)“閥位故障”字樣(yang)，閥位故障可自動恢(hui)複。
  4.7.2電(dian)動裝置顯示(shi)、操作

    4.7.2.1顯示

    4.7.2.1.1lcd液晶屏劃分爲5個顯示區域(yu)（如圖8）：

    4.7.2.1.2動作(zuo)狀态(tai)顯示：該位置設(she)置3個16*16點(dian)陣。正在(zai)開顯(xian)示“開(kai)運轉(zhuan)”并閃爍；正在關(guan)顯示“關運(yun)轉(zhuan)”并(bing)閃爍；開到位顯(xian)示“開位(wei)”；關(guan)到位(wei)顯示(shi)“關(guan)位”。
    4.7.2.1.3故障(zhang)信息顯示(shi)：該位置設(she)置4個16*16點(dian)陣。分别在故(gu)障下(xia)顯示特殊狀态(tai)和故障(zhang)内(nei)容，并按(an)以下優先級(ji)顯示：
     ● 電(dian)源(yuan)缺相
     ● 手輪手動
     ● 電機(ji)漏電(dian)
     ● 閥門(men)故障(zhang)
     ● 關向(xiang)過矩
     ● 開向(xiang)過矩
     ● 關向超時(shi)
     ● 開向(xiang)超時
     ● 關方(fang)向反
     ● 開方(fang)向反(fan)
    4.7.2.1.4開度(du)顯示：該位(wei)置設置4個32*16點陣。顯示閥(fa)門(men)實際(ji)開度百分比數字0%~100%；
    4.7.2.1.5目标位(wei)顯示:該位置設置2個(ge)16*16點陣(zhen)+4個(ge)16*8點陣。分(fen)别顯示“目(mu)标”和(he)遠程輸入開度(du)百分比，在(zai)模拟(ni)控制(zhi)丢信狀态(tai)顯示丢信(xin)；
    4.7.2.1.6當前模(mo)式(shi)顯示：該位(wei)置設置(zhi)4個16*16點陣(zhen)。顯示電動裝置(zhi)的工作模(mo)式，顯(xian)示内容包括：

     ● 現場點動（位置選(xuan)擇旋(xuan)鈕放在現(xian)場位置，選(xuan)定現(xian)場控制(zhi)方(fang)式爲(wei)點動(dong)）。

     ● 停止(zhi)（位置選擇旋鈕放在(zai)停止位置）。

     ● 現場點動（位置選擇旋鈕放(fang)在現場位置，選定現場(chang)控制(zhi)方式(shi)爲點(dian)動）。

     ● 現場保持（位置選擇旋(xuan)鈕放(fang)在現場(chang)位(wei)置，選(xuan)定現(xian)場控(kong)制方(fang)式(shi)爲(wei)自保持）。

     ● 遠(yuan)程通信（位置選(xuan)擇旋(xuan)鈕放(fang)在遠程位置(zhi)，通信總線成(cheng)功建立連(lian)接(jie)關(guan)系）。

     ● 遠(yuan)程模拟（位置選擇(ze)旋(xuan)鈕放在(zai)遠(yuan)程位(wei)置，遠(yuan)程手自動(dong)信号閉合(he)）。

     ● 遠程(cheng)點(dian)動(dong)（位(wei)置(zhi)選擇(ze)旋鈕放在(zai)遠程(cheng)位置，遠程(cheng)手自(zi)動信(xin)号斷開，且選定(ding)遠程控制(zhi)方式爲點動）。

     ● 遠(yuan)程雙位(wei)（位置選(xuan)擇旋鈕放(fang)在遠(yuan)程位(wei)置，遠程手(shou)自動(dong)信号(hao)斷開，且選定遠程控(kong)制方式爲(wei)有信(xin)開無(wu)信關(guan)或有(you)信關無(wu)信開）。

     ● 遠(yuan)程保持（位置選(xuan)擇旋鈕(niu)放在遠程位(wei)置，遠程(cheng)手(shou)自動信(xin)号斷開(kai)，且選定(ding)遠程控(kong)制方式爲(wei)自保(bao)持）。

     ● 電(dian)動裝置安(an)裝調(diao)試完成後，可通(tong)過旋(xuan)鈕組件進行常(chang)規操(cao)作和控制。

    4.7.2.2操作(zuo)
    4.7.2.2.1電動裝置操作面位置選擇旋(xuan)鈕、操作(zuo)旋(xuan)鈕組件見（如圖7）。
    4.7.2.2.2現場(chang)操作
    4.7.2.2.2.1将(jiang)位(wei)置選擇旋(xuan)鈕旋轉到(dao)現場位置(zhi)，此時lcd液晶屏顯(xian)示現(xian)場點動或現場保持(chi)模(mo)式（現場(chang)點(dian)動或(huo)保持模式可(ke)在組态參(can)數設定時(shi)設定(ding)其一）。
    4.7.2.2.2.2現場(chang)點動(dong)操作(zuo)：

     将操作旋鈕旋到“關閉”位(wei)置，并保持不動(dong)，此時(shi)電動(dong)裝置(zhi)向關(guan)閉(bi)方向運(yun)動。一(yi)旦(dan)放開旋(xuan)鈕(niu)，旋鈕會(hui)自動(dong)回到原始位(wei)置(zhi)，執行器(qi)停(ting)止動作。
     将(jiang)操作(zuo)旋鈕(niu)旋到“打開(kai)”位置(zhi)，并(bing)保(bao)持不動，此(ci)時電動(dong)裝置向打開方向運動(dong)。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回(hui)到原始位置，執(zhi)行器停止動作(zuo)。
    4.7.2.2.2.3現場保(bao)持(chi)操作(zuo)：

     将操作旋鈕旋(xuan)到“關(guan)閉(bi)”位(wei)置，此(ci)時電動(dong)裝置向(xiang)關閉方向(xiang)運動(dong)。然後放開(kai)旋鈕(niu)，旋鈕(niu)會(hui)自動回到原(yuan)始位置，但電(dian)動裝置(zhi)向關閉方向的運動(dong)仍會(hui)繼續進行(hang)，直到停(ting)止動作的條(tiao)件滿足（如(ru)過力矩、到達關(guan)限位等）。
     将(jiang)操作(zuo)旋鈕(niu)旋到(dao)“打開(kai)”位置，此時(shi)電動(dong)裝置(zhi)向打開方(fang)向運動。然(ran)後放(fang)開旋(xuan)鈕，旋鈕(niu)會自動回到原始(shi)位置，電(dian)動裝置(zhi)向打(da)開方向的運動會(hui)繼續進(jin)行，直到停(ting)止動(dong)作的(de)條件(jian)滿足(zu)（如過力(li)矩、到達(da)開限位等）。
    4.7.2.2.2.4遠程(cheng)模拟操作(zuo)（調節(jie)型）：

     将位置選擇(ze)旋鈕旋轉到遠程位(wei)置。lcd液晶屏(ping)顯示(shi)遠程(cheng)模拟(ni)控制模式。
     在遠(yuan)程模拟模式下(xia)，系統(tong)接收遠程(cheng)輸入的(de)模拟信(xin)号（4~20ma）作爲目标開(kai)度。根據當前開(kai)度和目(mu)标(biao)開(kai)度(du)的差值自(zi)動将(jiang)電動裝置調整(zheng)到目(mu)标位(wei)置。
     ★當(dang)檢測到的模拟(ni)信号(hao)丢失時（小(xiao)于3ma），顯示丢(diu)信，并(bing)執行丢信處理(li)。丢信(xin)狀态下的(de)處理方式可在(zai)組态(tai)參數(shu)設定(ding)時選定(ding)。
    4.7.2.2.2.5遠(yuan)程開(kai)關操(cao)作(zuo)（開關型(xing)）：

     将位置選擇旋(xuan)鈕旋轉到遠程(cheng)位置。若遠程(cheng)模拟控制屏蔽或遠程模(mo)拟(ni)信号爲丢(diu)信狀态，遠(yuan)程開關控(kong)制有效。lcd液晶屏顯示(shi)遠程點動(dong)、遠程(cheng)保持或(huo)遠(yuan)程雙(shuang)位模式（具體由組态參數設定(ding)時選(xuan)定）。
     a）遠(yuan)程點(dian)動操(cao)作：選(xuan)擇遠(yuan)程點動時，遠程打開和遠程關(guan)閉信号有效。
       遠(yuan)程關(guan)閉信(xin)号閉合，電動(dong)裝(zhuang)置向關閉(bi)方向運動。一旦(dan)遠(yuan)程(cheng)關閉(bi)信号(hao)斷開，電動(dong)裝置(zhi)立即停止(zhi)動作(zuo)。
       遠程(cheng)打開(kai)信号閉(bi)合，電動(dong)裝置向打(da)開方(fang)向運(yun)動。一(yi)旦遠(yuan)程打開信(xin)号斷(duan)開，電動裝置立(li)即停(ting)止動作。
     b）遠程保持操(cao)作：選(xuan)擇遠程(cheng)自保持(chi)操作時(shi)，遠程打(da)開、遠程關閉和(he)遠程保(bao)持信号有效(xiao)。
       遠程(cheng)關閉(bi)信号閉合，電動裝置(zhi)向關閉方(fang)向運動。一(yi)旦遠(yuan)程關閉(bi)信号斷(duan)開，電(dian)動(dong)裝置仍(reng)保持(chi)關(guan)閉動作(zuo)，直到(dao)遠(yuan)程(cheng)保持(chi)信号動作或停(ting)止動(dong)作(zuo)的條件(jian)滿足(zu)（如(ru)過力矩(ju)、到達(da)關限位等(deng)）。
       遠程打開信号(hao)閉合(he)，電動(dong)裝置向打開(kai)方向運(yun)動。一(yi)旦遠程打(da)開(kai)信号斷開，電(dian)動裝置(zhi)仍保持打開動作(zuo)，直到(dao)遠程保持信号(hao)動作(zuo)或(huo)停止動(dong)作的條(tiao)件滿足(zu)（如過力矩、到達(da)開限(xian)位等）。
       注： 遠(yuan)程保持信号可(ke)在菜單(dan)内(nei)選擇常開(kai)或常閉形(xing)式。
     c）遠程雙位(wei)操作：遠程雙位包(bao)括有(you)信開(kai)無信(xin)關、有(you)信關(guan)無信(xin)關兩種模(mo)式（具(ju)體由(you)組态(tai)參數(shu)設定(ding)時選(xuan)定）。
       有(you)信開(kai)無信關模(mo)式，僅遠程打開輸(shu)入有效。該信(xin)号閉合(he)電(dian)動裝置打開；該信号(hao)斷開電(dian)動裝置(zhi)關閉；
       有(you)信關無(wu)信(xin)開模式(shi)，僅遠(yuan)程關(guan)閉(bi)輸入有(you)效。該信号(hao)閉合(he)電動(dong)裝(zhuang)置關閉(bi)；該信号(hao)斷開電動(dong)裝置打(da)開；
    4.7.2.2.3停(ting)止位置：将位(wei)置(zhi)選擇(ze)旋鈕旋轉(zhuan)到遠程(cheng)位置。此(ci)時lcd液晶(jing)屏顯示(shi)停止模式(shi)。在此(ci)狀态(tai)下(xia)，控制箱禁止所有的電(dian)動操作(zuo)。
  4.7.3控制箱的工作參數設(she)置(zhi)
   4.7.3.1參數設置：作(zuo)爲智(zhi)能型控制(zhi)系統，可在不打(da)開電動裝(zhuang)置罩蓋的情況下，進入組态參(can)數設(she)置狀态，設置電(dian)動裝置行(hang)程、轉(zhuan)矩、控制方(fang)式等(deng)參數，并(bing)能(neng)進入高級設置狀态(tai)設置部分控制參數。
   ★組态參數(shu)設置(zhi)可以利用操作(zuo)旋(xuan)鈕完成(cheng)。具體方(fang)法詳見(jian)下章(zhang)節描述(shu)。
   4.7.3.2進(jin)入組态設(she)置狀态：把位(wei)置選擇(ze)旋鈕放在停止位置上，通(tong)過以(yi)下方法可進入到組(zu)态參(can)數設(she)置狀态：
    4.7.3.2.1進(jin)入組态設(she)置狀态（圖9）所示：通過(guo)操作(zuo)旋鈕：把操作旋(xuan)鈕旋轉到關閉(bi)位置(zhi)保(bao)持5秒；進(jin)入到(dao)組态設置狀态下，lcd顯示屏(ping)顯示各子菜單(dan)。

    4.7.3.2.2 退出(chu)組态設置(zhi)狀态：
     a）在組(zu)态設(she)置狀(zhuang)态下，把位(wei)置(zhi)選擇旋(xuan)鈕旋(xuan)回到(dao)現(xian)場(chang)或(huo)者遠程位置(zhi)，可退出設(she)置(zhi)狀态；
     b）在(zai)組态設(she)置狀态(tai)下，30秒(miao)鍾内無任(ren)何操作(zuo)，自動退出設置狀态；
     c）在組态設(she)置狀态下，把(ba)操(cao)作旋鈕旋(xuan)到(dao)打開位置(zhi)一次，可移動(dong)光(guang)标位(wei)置到(dao)“退出(chu)設置”項，再(zai)把操(cao)作旋鈕旋轉到關閉位置(zhi)一下(xia)，可退(tui)出(chu)設(she)置(zhi)狀(zhuang)态。
   4.7.3.3位(wei)置标(biao)定設(she)置見（圖9）：使用操作旋鈕的(de)打開(kai)操作，移動(dong)光标(biao)到“位置标(biao)定”項(xiang)，使用(yong)操(cao)作旋鈕的關閉(bi)操作進入子菜(cai)單

   4.7.3.4全關标定(ding)如（圖10）：進入(ru)标定全關，将閥(fa)門關到(dao)全(quan)關位(wei)置标(biao)定爲(wei)0%、xxxxx處顯示編(bian)碼器檢測到(dao)的開度^值數（0~65535）在此界面(mian)下，光(guang)标在(zai)确(que)認(ren)處按下設(she)置确定鍵(jian)，即成功把當前(qian)位置(zhi)标定爲全(quan)關位置，顯(xian)示比(bi)例0%；光标在(zai)返回處按下(xia)設置确定鍵(jian)如（圖11）所示(shi)，直接返回到上(shang)級菜單。
   ★注： 在位(wei)置标定(ding)狀态下(xia)，把位置選擇旋(xuan)鈕撥到現場位(wei)置，不(bu)退出設置(zhi)界面，此(ci)時可以(yi)調整(zheng)閥門(men)位置(zhi)，不受原先(xian)标定(ding)的全開全(quan)關位置限制。位(wei)置調整完(wan)成後再(zai)切(qie)換到停止位，可繼續完(wan)成設置(zhi)。
   4.7.3.4全開标定如圖：進入标定全開(kai)，可把閥門當前位置标定爲100%xxxxx處(chu)顯示編碼器檢測到的開度^值數（0~65535）光标在确認(ren)處按下設(she)置确(que)定鍵，即成(cheng)功把(ba)當前位置标定(ding)爲全開位置，顯(xian)示比(bi)例100%；光(guang)标在(zai)返回處按下設(she)置确定鍵(jian)如（圖(tu)11）所示，直接(jie)返回(hui)到上(shang)級(ji)菜單。
   ★注(zhu)： 在位(wei)置标定狀态下，把位(wei)置選(xuan)擇旋(xuan)鈕撥(bo)到現(xian)場位置，不退出(chu)設置界(jie)面(mian)，此時(shi)可(ke)以(yi)調整(zheng)閥門(men)位置，不受(shou)原先(xian)标定的全開全(quan)關位置(zhi)限制。位(wei)置調(diao)整完成後(hou)再切換到(dao)停止(zhi)位，可(ke)繼續完成(cheng)設置。

   4.7.3.4轉矩(ju)設置設置：使(shi)用操作(zuo)旋鈕(niu)的(de)關(guan)閉操作進入子(zi)菜單(dan)

  4.7.3.5關向轉矩設置(zhi)如(圖13)：進入關向(xiang)轉矩設置，可設置關(guan)向(xiang)控制轉矩大小。閥(fa)門關(guan)閉過程中，檢(jian)測(ce)到關向轉矩超(chao)過設(she)定的控制轉矩(ju)時執(zhi)行關(guan)向(xiang)過(guo)矩保護。控(kong)制轉矩(ju)可(ke)調(diao)整範圍30%~120%在此(ci)界面(mian)下，旋轉(zhuan)操作扭增加(jia)、減少可在(zai)30%~120%之(zhi)間調整數值(zhi)如（圖14）。調整完(wan)成(cheng)後，把光(guang)标移動(dong)到返(fan)回(hui)項(xiang)按下(xia)設置(zhi)确定(ding)鍵保存并(bing)返回上級(ji)界面。
   4.7.3.6開向(xiang)轉矩設置如(ru)圖：進入(ru)開向轉(zhuan)矩(ju)設置，可設(she)置開向控(kong)制轉矩大小。閥(fa)門打開(kai)過程(cheng)中(zhong)，檢測到開向轉(zhuan)矩超過(guo)設(she)定的(de)控制轉矩時執(zhi)行(hang)開(kai)向過(guo)矩保(bao)護。控制轉(zhuan)矩(ju)可(ke)調整(zheng)範圍30%~120%在此(ci)界面下(xia)，旋(xuan)轉操(cao)作扭(niu)增加、減少(shao)按(an)鍵可在30%~120%之間(jian)調整(zheng)數值如（圖(tu)15）。調整完(wan)成後，把光标移(yi)動(dong)到返回項按下(xia)設置(zhi)确定鍵保存并(bing)返回(hui)上級(ji)界面(mian)。
   注： 廠(chang)家在出廠(chang)時轉矩一般都已調(diao)整好，現場(chang)一般(ban)不需調整(zheng)，如需調整^好由(you)廠家進行(hang)調整(zheng)。
   4.7.3.7控制(zhi)方式設置(zhi)如（圖9）：使用操作(zuo)旋鈕的打開操(cao)作，移動光(guang)标到(dao)“控制方(fang)式”項，使(shi)用操(cao)作旋(xuan)鈕的(de)關閉操作進入(ru)子菜單

   4.7.3.8現場控(kong)制方式如（圖(tu)16）：現(xian)場控(kong)制方(fang)式可選擇點(dian)動或自(zi)保持(chi)兩種(zhong)模式(shi)如（圖(tu)17）。通過操作(zuo)旋鈕的打(da)開操(cao)作，可移(yi)動(dong)光标位置。在(zai)光(guang)标停留選(xuan)項上，通過(guo)操作旋鈕的關(guan)閉操作，确(que)認選(xuan)中該選(xuan)項。被選(xuan)中的選(xuan)項，将被标注“*”
   4.7.3.9遠程模拟(ni)設(she)置如（圖18）：遠程(cheng)模拟(ni)控制主要設置(zhi)模拟信号(hao)丢信(xin)時的處理(li)方式。包括屏蔽(bi)模拟輸入、丢信(xin)保持、丢信關(guan)閉(bi)、丢信居(ju)中、丢信打開等選項。通過操作旋(xuan)鈕的打(da)開(kai)操作(zuo)，可移(yi)動光标位(wei)置。在光标停留選項(xiang)上，通(tong)過(guo)操(cao)作旋(xuan)鈕的(de)關閉操作，可(ke)選中該(gai)選項。被選中的(de)選項(xiang)，将被标注(zhu)“*”
   4.7.3.10遠程(cheng)開關(guan)設置(zhi)如（圖(tu)19）：遠程開關控制(zhi)主要設置開關(guan)量控制信(xin)号的類型、通過操作(zuo)旋鈕(niu)的(de)打開操作，可(ke)移動(dong)光标位(wei)置。在(zai)光标停(ting)留選項上，通過(guo)操作旋鈕(niu)的關(guan)閉操作(zuo)，被選中(zhong)的選項将(jiang)被标(biao)注“*”
   4.7.3.11參數(shu)設置如(ru)（圖20）：參數的設(she)置需要專(zhuan)業人員(yuan)完成。主要(yao)設置(zhi)内容(rong)包括：開、關(guan)向限位方式、模(mo)拟信(xin)号斜率(lü)、調節型(xing)死區設置(zhi)等。具體如下：

   4.7.3.8現場控制(zhi)方(fang)式如（圖(tu)16）：現(xian)場控制方(fang)式可選擇(ze)點動(dong)或自保持兩種(zhong)模式如（圖(tu)17）。通過操作(zuo)旋鈕的打開操作，可移動(dong)光标(biao)位置。在光(guang)标停留選(xuan)項上(shang)，通過(guo)操作旋鈕(niu)的關閉操(cao)作，确(que)認選中該選項(xiang)。被選中的選項(xiang)，将被标注“*”
   4.7.3.9遠程(cheng)模拟設(she)置(zhi)如（圖(tu)18）：遠程模拟控制(zhi)主要設置(zhi)模拟(ni)信号丢信時的(de)處理方式(shi)。包括屏蔽模拟輸入(ru)、丢信(xin)保(bao)持(chi)、丢信關(guan)閉(bi)、丢信居中(zhong)、丢信打開(kai)等選(xuan)項。通過操作旋(xuan)鈕的(de)打(da)開操作，可移(yi)動光标位置。在光标(biao)停留(liu)選項(xiang)上，通過操(cao)作旋鈕的關閉(bi)操作(zuo)，可選(xuan)中該(gai)選項。被選(xuan)中的選(xuan)項，将被标注(zhu)“*”
   4.7.3.10遠程開關(guan)設置如（圖19）：遠程(cheng)開關(guan)控制主(zhu)要設置(zhi)開關(guan)量(liang)控制信(xin)号的(de)類型、通過(guo)操作旋鈕的打(da)開操作，可移動光标(biao)位(wei)置。在光(guang)标停留選(xuan)項上(shang)，通過(guo)操作旋鈕(niu)的關閉操(cao)作(zuo)，被(bei)選中的(de)選項将(jiang)被标注“*”
   4.7.3.11參數設(she)置如(ru)（圖20）：參數的(de)設置需要(yao)專業(ye)人員完成。主要(yao)設置内(nei)容包括：開、關向(xiang)限位方(fang)式、模拟信号斜(xie)率、調節型死區(qu)設置(zhi)等。具(ju)體如(ru)下：

   4.7.3.12關向控制設(she)置如（圖21）：該(gai)子菜(cai)單可(ke)設(she)置關向(xiang)限位形式(shi)選擇(ze)行程限位，由編(bian)碼器(qi)位置進行(hang)限位，當(dang)開度到(dao)0%時輸(shu)出關限位(wei)标志(zhi)，禁止電動(dong)裝置關向操作(zuo)；選擇(ze)轉矩限位(wei)，由轉矩電位器(qi)信号限(xian)位，當閥(fa)門關閉(bi)過程中(zhong)檢測到當前轉矩大于(yu)設(she)定的(de)控制(zhi)轉矩(ju)時，輸(shu)出關限位标志，禁止電動裝置(zhi)關向(xiang)操作。
   4.7.3.13開向(xiang)控制(zhi)設置如（圖22）：該子菜(cai)單可設(she)置關(guan)向限位形(xing)式選擇(ze)行程限(xian)位，由(you)編碼器位(wei)置進行限(xian)位，當(dang)開度到100%時輸出(chu)開限(xian)位标志，禁(jin)止電(dian)動裝置開(kai)向操(cao)作；選擇轉(zhuan)矩限(xian)位，由轉矩電位器信号限位，當(dang)閥(fa)門打開過程中檢測到(dao)當前(qian)轉矩大于(yu)設定的控(kong)制轉矩時，輸(shu)出開限(xian)位标志，禁(jin)止電動裝置開向操(cao)作。
   4.7.3.14中間位1設置(zhi)如（圖(tu)23）：中(zhong)間位置(zhi)1用于閥(fa)門位置反饋(kui)用(yong)，可自由設定，默認25%

   4.7.3.15中間(jian)位2設置如（圖(tu)24）：中(zhong)間位置2用(yong)于閥門位置反饋用，可自由設定，默(mo)認50%
   4.7.3.16安(an)全位置設(she)置如（圖25）：安(an)全位置爲(wei)出(chu)現(xian)異常時閥(fa)門需(xu)要保(bao)持的位置(zhi)。當選(xuan)擇esd緊急狀态，閥(fa)門回到(dao)安(an)全(quan)位置時有效。

   4.7.3.17esd屬性(xing)設置如（圖26）：進入(ru)esd屬性設置，可選擇esd緊急狀态下(xia)的處理方式；選(xuan)定esd功(gong)能(neng)禁用時，不響(xiang)應esd緊急狀态輸(shu)入；選定esd保持位置時，閥門(men)保持當前位置，不響應其(qi)它任(ren)何現(xian)場(chang)或遠程操作(zuo)；選定esd到安(an)全(quan)位(wei)時，一旦檢(jian)測到有效的esd信号輸(shu)入，即(ji)刻把(ba)閥門調整(zheng)到4.7.3.16設(she)置的安(an)全(quan)位置。
   4.7.3.18反饋值斜率設置如（圖27）：反饋值(zhi)斜率指開度反(fan)饋模(mo)拟(ni)信号的(de)方向(xiang)，正斜率爲(wei)4~20ma，閥門關閉反饋(kui)電流4ma；閥門(men)打開反饋電(dian)流(liu)20ma。負斜(xie)率爲20~4ma，閥門(men)關閉(bi)反饋(kui)電流20ma；閥門(men)打開反饋電流(liu)4ma。
   4.7.3.19輸入(ru)值斜(xie)率設(she)置如（圖28）：輸(shu)入值斜率指調節型(xing)輸入(ru)目标位置模拟信号的方(fang)向，正斜率(lü)爲(wei)4~20ma，要(yao)求閥門關閉輸(shu)入電(dian)流(liu)4ma；要求閥(fa)門打(da)開輸入電(dian)流20ma。負斜率爲20~4ma，要求閥(fa)門關閉輸(shu)入電流20ma；要求閥(fa)門打開輸入電(dian)流4ma。
   4.7.3.20 控制(zhi)死(si)區設(she)置如(ru)（圖29）：控制死(si)區爲調節(jie)型控(kong)制時響應輸入(ru)目标(biao)開度(du)的死(si)區範(fan)圍，可進入(ru)子菜單設置1.0%、2.5%、5.0%三(san)個選項。

   4.7.3.21反饋信(xin)号設置(zhi)如(ru)（圖29）（圖(tu)30）：在主菜(cai)單下選(xuan)中反饋信(xin)号設(she)置，進入反饋信(xin)号的設置子菜(cai)單：
    5個可編(bian)程開關量反饋可設(she)置觸(chu)點形式、信(xin)号選擇兩個子(zi)項目(mu)，具(ju)體如下：

 4.8故障現(xian)象(xiang)及處(chu)理見(jian)（表5）：

５安裝與(yu)拆卸(xie)
 5.1本(ben)電動執(zhi)行機構的(de)安裝(zhuang)形式無原(yuan)則要求，但(dan)電機(ji)處于(yu)水平狀(zhuang)态(tai)，電氣(qi)箱蓋(gai)處于水平或垂(chui)直(zhi)向上狀(zhuang)态爲推(tui)薦安裝(zhuang)形式，這樣(yang)有利于潤滑、調試、維(wei)護和手動操作(zuo)；
 5.2安裝時應保證(zheng)維修(xiu)檢查人員(yuan)拆卸(xie)各部(bu)件所需的空(kong)間；
 5.3安裝(zhuang)與閥(fa)門連接的(de)牙嵌軸(zhou)向間隙(xi)不少于1~2mm；
 5.4當用于(yu)明杆閥門(men)時，應(ying)檢查閥(fa)杆(gan)伸出(chu)量與(yu)閥杆護套(tao)的(de)長(zhang)度是否相(xiang)符；
 5.5 安裝、拆(chai)卸(xie)、調(diao)試時不可損傷(shang)密封(feng)面(mian)、密(mi)封件和防(fang)爆型電動執(zhi)行(hang)機構的防(fang)爆面，并(bing)應在(zai)隔爆面上塗防鏽(xiu)油；
 5.6當需要拆卸時，應先将手動(dong)手輪旋轉數圈(quan)，在閥(fa)門稍(shao)開狀(zhuang)态下進行

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  zjk/zbk礦用隔爆一體式 閥門電(dian)動裝(zhuang)置(蘭(lan)陵産(chan)品)